北京市曲剧团的前身是由北京曲艺一团、北京曲艺二团在1953年8月合并而成的北京曲艺团（曲剧队）。1959年12月，经北京市政府批准为市属国有文艺表演院团。1979年10月更名为北京市曲艺曲剧团。1984年4月分别成立北京市曲艺团、北京市曲剧团，北京市曲剧团的建制由此正式确立，原是北京市文化局所属专业艺术表演团体。1996年、1998、2008年三度被首都精神文明建设委员会评为“首都文明单位”。2012年，为积极适应文化体制改革要求，北京市曲剧团正式转变为集文艺创作、表演和文艺培训为一体的国有独资企业。2013年底，被文化部确定为“全国地方戏创作演出重点院团”。2014年被文化部、人力资源部评选为全国文化系统先进集体。2015年11月划转北京演艺集团，由北京演艺集团控股。北京曲剧和北京市曲剧团是全国艺术品种和艺术表演团体中的单一剧种和单一剧团。 建团以来，先后创排了《柳树井》《罗汉钱》《妇女代表》《杨乃武与小白菜》《啼笑因缘》《骆驼祥子》《王老虎抢亲》《箭杆河边》《红花向阳》《珍妃泪》《方珍珠》《曹雪芹》《少年天子》《烟壶》《茶馆》《龙须沟》《正红旗下》《四世同堂》《黄叶红楼》《王致和》《林则徐》等140多台剧目。 近年来，创演剧目屡获殊荣，其中：《烟壶》获中宣部第五届“五个一工程奖”、文化部第六届“文华新剧目奖”、第三届中国少数民族戏剧会演剧目金奖；《龙须沟》获文化部第八届“文华新剧目奖”、北京市委宣传部“十个一工程奖”；《正红旗下》获“国家舞台艺术精品工程提名奖”、第五届北京市文学艺术奖、第四届全国少数民族文艺会演剧目金奖；《歌唱》获北京市第七届文学艺术奖；《黄叶红楼》被评为第四届全国少数民族戏剧会演优秀剧目。《十不闲传奇》获第十五届中国人口文化奖舞台艺术类特别奖。剧团于1997年、2000年、2013年三度携《杨乃武与小白菜》、《烟壶》、《龙须沟》、《茶馆》、《四世同堂》、《正红旗下》、《骆驼祥子》赴台湾演出，2013年携《骆驼祥子》首次实现赴香港演出。2017年，携《烟壶》赴德国参加柏林中国文化节演出，携《黄叶红楼》赴俄罗斯莫斯科、圣彼得堡演出。